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中金公司表示，機(jī)器人：站在風(fēng)口的科技亮點(diǎn)。2024年四足機(jī)器人獲技術(shù)、資本顯著加持。1）生成式AI：前沿AI在仿真訓(xùn)練、多模態(tài)感知、復(fù)雜運(yùn)控進(jìn)入端側(cè)部署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)）制定運(yùn)動(dòng)策略，提供四足機(jī)器人關(guān)節(jié)級(jí)控制API。2）資本端：2024年宇樹(shù)科技獲B++/C融資，創(chuàng)同期國(guó)內(nèi)單筆最大融資金；12月底宇樹(shù)科技B2-W高難度動(dòng)作演示，獲馬斯克點(diǎn)贊。此外，上市公司通過(guò)參股、成立子公司、戰(zhàn)略合作等舉措跨界四足機(jī)器人等；2030年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬(wàn)臺(tái)。1）據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2023年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)銷量約3.4萬(wàn)臺(tái)（同比增長(zhǎng)77%）?？紤]到四足機(jī)器人在B端/C市場(chǎng)對(duì)人工替代率，我們測(cè)算2030年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬(wàn)臺(tái)。2）類似工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，四足機(jī)器人市場(chǎng)依舊以中國(guó)主導(dǎo)。根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2023年中國(guó)企業(yè)宇樹(shù)科技、云深處分別位列出貨量Top1、3。軟件智能化，硬件模塊化。多版本型號(hào)下的模塊化設(shè)計(jì)（驅(qū)動(dòng)、傳感、抓取裝置等），為拉通供應(yīng)鏈生產(chǎn)助力。根據(jù)我們估算，四足機(jī)器人執(zhí)行關(guān)節(jié)（電機(jī)+行星減速器）、傳感器（激光雷達(dá)、IMU等）、控制板、電池、結(jié)構(gòu)件等分別占總成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。當(dāng)前國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人售價(jià)已降至萬(wàn)元區(qū)間，B端/特種應(yīng)用降本仍依靠制造規(guī)模效應(yīng)、第三方專業(yè)廠商配合等。

相關(guān)產(chǎn)品：機(jī)器人ETF基金（562360）