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光大證券發(fā)布研報(bào)稱，看好2025E國(guó)內(nèi)城市智駕滲透率拐點(diǎn)顯現(xiàn)，2026E及之后的高速增長(zhǎng)前景。L2+市場(chǎng)：聚焦10-20萬(wàn)元平價(jià)智能化的推進(jìn);L4市場(chǎng)：聚焦Robotaxi商業(yè)化規(guī)模上量拐點(diǎn)的突破(核心在于能否跑通+技術(shù)/降本)。1)推薦L4純視覺(jué)Robotaxi有望商業(yè)化上量的特斯拉、線控轉(zhuǎn)向供應(yīng)商耐世特(01316);2)推薦小鵬汽車-W(09868)，建議關(guān)注理想汽車-W(02015)、蔚來(lái)-SW(09866)、小馬智行(PONY.US)。

光大證券主要觀點(diǎn)如下：

Robotaxi商業(yè)化落地加速，規(guī)模上量拐點(diǎn)臨近Robotaxi定位

L4，為可擯棄駕駛員/車內(nèi)安全員、可在城市指定場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)的高階無(wú)人駕駛。從2H24至今，全球Robotaxi頭部公司的訂單量、對(duì)外合作均取得重大突破。該行判斷，2025E全球Robotaxi商業(yè)化落地加速，預(yù)計(jì)規(guī)模上量拐點(diǎn)臨近。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界大模型或?yàn)閷?shí)現(xiàn)Robotaxi的核心方法論

該行判斷，1)L2+ vs. L4存在定位+技術(shù)差異，預(yù)計(jì)L4的核心突破點(diǎn)在于如何處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景(系統(tǒng)自動(dòng)處理vs. L2+司機(jī)兜底)。2)預(yù)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界大模型或?yàn)閷?shí)現(xiàn)L4的核心方法論(vs. L2+以模仿學(xué)習(xí)為主);其中，為滿足全場(chǎng)景覆蓋+系統(tǒng)自動(dòng)處理的安全性，預(yù)計(jì)L4落地的復(fù)雜難度依次為數(shù)據(jù)(構(gòu)建世界大模型，創(chuàng)造逼近真實(shí)世界的訓(xùn)練環(huán)境用于模擬長(zhǎng)尾場(chǎng)景)、算法(設(shè)立與環(huán)境交互學(xué)習(xí)中的信號(hào)機(jī)制)、算力+帶寬(大量計(jì)算資源)。

從L2+到L4，激光雷達(dá)vs.純視覺(jué)仍將雙路并行

該行判斷，1)激光雷達(dá)技術(shù)路徑存在延遲性、多傳感器融合+識(shí)別結(jié)果矛盾、以及擠占車端算力等弊端。2)L4硬件成本增加，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)/降本帶動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)是決定L4能否實(shí)現(xiàn)商業(yè)化上量的關(guān)鍵;預(yù)計(jì)激光雷達(dá)vs.純視覺(jué)雙路并行或從L2+延續(xù)至L4。

VLA+世界大模型或?yàn)楫?dāng)前智駕行業(yè)主流趨勢(shì)

VLA為融合空間、語(yǔ)言、行為，并可與世界大模型進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法模型，當(dāng)前尚未真正落地。該行判斷L2+車企陸續(xù)搭載高算力、引入VLA+世界大模型等理念，但與L4仍有本質(zhì)區(qū)別：1)安全冗余性存在不足;2)L2+世界模型的構(gòu)建難度較低。

風(fēng)險(xiǎn)提示：全球Robotaxi推進(jìn)不及預(yù)期、高階自動(dòng)駕駛技術(shù)推進(jìn)不及預(yù)期、政策與市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)等。