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奪冠!星動紀元星動L7斬獲首屆世界人形機器人運動會跳高冠軍!

原創(chuàng) <{$news["createtime"]|date_format:"%Y-%m-%d %H:%M"}>  樂居財經(jīng) 7.2w閱讀 2025-08-16 15:16

8月16 日,2025首屆世界人形機器人運動會展開了第二天的激烈角逐,星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7 憑借強大的爆發(fā)力和穩(wěn)定性,在原地跳高項目中以酷似”超級瑪麗跳”的靈動跳姿成功跳至95.641cm高度,斷檔第一,堪比喬丹,更勝過詹姆斯,一舉斬獲該項目桂冠,更創(chuàng)造了世界紀錄,展現(xiàn)了全球頂尖的運動性能。

在人形機器人的田徑項目中,跳高的技術(shù)實現(xiàn)難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強度的極限,還面臨動態(tài)控制上多物理場耦合的復雜挑戰(zhàn),需實時優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動量及落地姿態(tài),對傳感器精度和抗干擾能力要求極高;相比之下,跑步則已有相對成熟的控制框架,因此綜合來看,跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。

星動L7之所以能夠在強手如林的跳高比賽中脫穎而出,其背后是星動紀元深厚的技術(shù)積累和星動 L7 強大的“本體+大腦”能力。

過硬的身體素質(zhì) —— 硬件性能定義能力上限

星動L7的硬件性能為其奠定了強大的身體素質(zhì)基礎(chǔ),直接定義了它在運動中的能力上限。

它力量極大,且兼具高靈活性與超穩(wěn)定性。星動L7身形與成年人相近,身高 171cm,體重 65kg,搭載的自研關(guān)節(jié)模組動力極為強勁,峰值扭矩高達 400N?m,峰值轉(zhuǎn)速達到 25 rad/s,全身 55 個準直驅(qū)“活動關(guān)節(jié)” 協(xié)同配合,為跳高時的提供了強大的動力來源,在賽場上爆發(fā)強大力量,助力出色的跳高成績。

回顧星動L7的各種運動能力,不難發(fā)現(xiàn)獲得這次成績是意料之中。在今年的WAIC、WRC上它就展現(xiàn)了精彩的 360 度旋轉(zhuǎn)跳,在旋轉(zhuǎn)過程中,全身關(guān)節(jié)精準協(xié)同,保持身體平衡,展現(xiàn)出極高的爆發(fā)性和協(xié)調(diào)性;跳街舞時,各種復雜的動作如滑步、定格等都能輕松駕馭,每個動作都干凈利落,充滿力量與美感。它速度超群,爆發(fā)力強,戶外跑速可達 4m/s,遠超普通人慢跑速度,這種強大的爆發(fā)力身體素質(zhì)在跳高項目發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

極強的學習能力 —— 端到端強化學習能力

除了硬件賦予的強大身體素質(zhì),星動L7的端到端強化學習能力也是其奪冠的核心因素。

據(jù)悉,星動L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強化學習,在虛擬訓練場景中,以人類跳躍動作為獎勵信號,通過數(shù)百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式。讓它僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且動作協(xié)調(diào)性遠超傳統(tǒng)編程控制的機器人。

除了卓越運動表現(xiàn),在倉儲物流場景,其智能分揀和智能掃碼能力尤為突出。在智能分揀方面,面對倉儲中種類繁多、大小不一的貨物,星動 L7 借助端到端VLA大模型 ERA-42,能快速通過傳感設備識別貨物的類別、尺寸、位置等信息,再形成最優(yōu)抓取策略,精準且高效地將不同貨物分揀到對應的區(qū)域。即使遇到貨物堆疊、包裝相似等復雜情況,它也能通過模型不斷學習調(diào)整完成分揀。而在智能掃碼時,星動 L7 能快速定位貨物上的二維碼或條形碼位置,無論碼的方向如何、是否存在一定程度的磨損, 端到端VLA大模型 ERA-42 都能驅(qū)動它調(diào)整手臂和手指的姿態(tài),抓取調(diào)整包裹確保掃碼設備準確對準二維碼,完成信息讀取。星動L7在端到端 VLA大模型ERA-42支撐下,印證了其極強學習能力 —— 從肌肉控制到復雜操作,都能快速適應全新任務場景。

過硬的身體素質(zhì)+極強的學習能力”成功摘金

綜合來看,星動L7在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性、感知能力和大腦能力等各個方面都表現(xiàn)卓越,正是這些出眾的特質(zhì),讓它在首屆人形機器人運動會的跳高項目中脫穎而出,成功奪冠。

在技術(shù)實力上,星動紀元實現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研。自主研發(fā)的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42,融合視覺感知、語言理解與動作規(guī)劃,解決了數(shù)據(jù)稀缺難題,大幅提升機器人泛化能力。同時,在硬件上從電機、減速器、驅(qū)動器到整機結(jié)構(gòu)全鏈條自研,核心關(guān)節(jié)模組性能達國內(nèi)領(lǐng)先水平,為星動 L7 的出色表現(xiàn)提供了堅實的底層支撐。

商業(yè)化進展上,星動紀元已實現(xiàn)超300臺產(chǎn)品交付,上百訂單在量產(chǎn)中。全球市值TOP10科技巨頭中 9 家成為其客戶,海外訂單占比超50%,且錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價值場景,在物流與零售場景率先布局,與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機器人在物流通用場景的應用潛力,并攜手海爾智家等重構(gòu)零售服務體驗,在具身智能技術(shù)出海方面成績斐然。

此次,在首屆世界人形機器人運動會上斬獲跳高冠軍,不僅是對星動L7卓越運動性能的肯定,更是星動紀元 “算法 + 硬件” 深度協(xié)同的最佳證明 —— 機器人 “大腦” 與 “軀體” 的完美配合,展現(xiàn)了星動紀元在人形機器人、具身智能領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)實力。

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