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廣汽集團(tuán)公布輪足機(jī)器人新專利提越障力

原創(chuàng) <{$news["createtime"]|date_format:"%Y-%m-%d %H:%M"}>  樂居財(cái)經(jīng) 6.1w閱讀 2025-09-16 17:52

Ai快訊 天眼查App信息顯示，9月16日，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的“輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端”專利公布。

該發(fā)明隸屬機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端。輪足機(jī)器人包含底座以及連接在底座左右兩側(cè)的機(jī)械腿組件，每個(gè)機(jī)械腿組件由大腿支架、小腿支架、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成。其中，大腿支架的上端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與小腿支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪則與小腿支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

值得一提的是，該發(fā)明的輪足機(jī)器人將膝關(guān)節(jié)電機(jī)直接設(shè)置在大腿支架與小腿支架的連接處，可直接驅(qū)動(dòng)小腿支架旋轉(zhuǎn)，無(wú)需設(shè)置皮帶傳動(dòng)裝置。這使得其零部件較少、結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、重量較輕，進(jìn)而提升了輪足機(jī)器人的越障能力。

（AI撰文，僅供參考）

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