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國(guó)金證券發(fā)布研報(bào)稱(chēng)，重申激光雷達(dá)不僅是“智駕之眼”，更是未來(lái)有望覆蓋所有廣義機(jī)器人場(chǎng)景的“下一代通用傳感器”。車(chē)規(guī)市場(chǎng)受AEBS新規(guī)及L3/4高階智駕推動(dòng)加速滲透，智能割草機(jī)與無(wú)人城配車(chē)(robovan)等泛機(jī)器人場(chǎng)景已進(jìn)入百萬(wàn)顆級(jí)放量階段。不止于車(chē)載傳感器，非車(chē)賽道激光雷達(dá)加速放量背景下，重點(diǎn)推薦全球激光雷達(dá)龍頭速騰聚創(chuàng)(02498)、禾賽(HSAI.US)。

國(guó)金證券主要觀點(diǎn)如下：

車(chē)規(guī)市場(chǎng)：AEBS新規(guī)有望推動(dòng)激光雷達(dá)標(biāo)配，下沉化+高端化或牽引量?jī)r(jià)齊升

近期，激光雷達(dá)車(chē)規(guī)市場(chǎng)出現(xiàn)較多變化：1)針對(duì)L2及以下車(chē)型，“AEBS新規(guī)”在未來(lái)落地有望推動(dòng)激光雷達(dá)在M1及N1類(lèi)車(chē)型中的標(biāo)配。該行認(rèn)為，盡管AEBS的強(qiáng)制標(biāo)配并不直接與激光雷達(dá)強(qiáng)制標(biāo)配劃等號(hào)，但高時(shí)速疊加低誤檢&漏檢率要求下的AEBS應(yīng)當(dāng)對(duì)激光雷達(dá)的標(biāo)配上車(chē)具有較強(qiáng)的邊際催化。2)針對(duì)L3車(chē)型，由于接管緩沖與責(zé)任轉(zhuǎn)移問(wèn)題，主視高性能激光雷達(dá)與單車(chē)4-5顆拼接環(huán)視方案成為國(guó)內(nèi)L3車(chē)型(華為、吉利等)的一致選擇。2025年4月，華為發(fā)布新一代ADS 4.0智能駕駛輔助系統(tǒng)，落地國(guó)內(nèi)首個(gè)高速L3商用解決方案。3)針對(duì)L4車(chē)型，今年國(guó)內(nèi)頭部四家L4廠商(小馬、文遠(yuǎn)、百度、滴滴)車(chē)隊(duì)數(shù)量及合作進(jìn)展均有明顯突破，目前國(guó)內(nèi)主流L4車(chē)型均搭載7-10顆激光雷達(dá)，該行認(rèn)為，L4天然帶有“如果無(wú)法提供覆蓋100%場(chǎng)景的價(jià)值，其實(shí)就相當(dāng)于100%沒(méi)價(jià)值”的商業(yè)殘酷性，單車(chē)多冗余系統(tǒng)本質(zhì)是對(duì)覆蓋1%極端場(chǎng)景所必要支付的成本。今年以來(lái)，車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)市場(chǎng)整體趨勢(shì)加速向上，成本下探+政策催化激活中低端市場(chǎng)，L3/4高階智駕有望構(gòu)筑單車(chē)價(jià)值量“通脹引擎”。

智能割草機(jī)市場(chǎng)：3D感知趨勢(shì)明確，成本優(yōu)勢(shì)+技術(shù)路線儲(chǔ)備構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘

必要性方面，該行梳理了海內(nèi)外12家割草機(jī)廠商的29款智能割草機(jī)SKU，初步得出以下結(jié)論：1)視覺(jué)+RTK等定位技術(shù)是目前主流的感知方案;2)激光雷達(dá)成為新興感知方案，29款SKU中搭載率達(dá)28%，頭部廠商如追覓、科沃斯、庫(kù)犸科技旗下新款SKU均搭載激光雷達(dá)。面對(duì)庭院工作的復(fù)雜場(chǎng)景，傳統(tǒng)感知方案依賴(lài)RTK、UWB等技術(shù)進(jìn)行定位、視覺(jué)傳感器進(jìn)行避障，在技術(shù)上存在諸多局限性，如人工部署基站繁瑣低效、草坪起伏不平、障礙物隨機(jī)散布、信號(hào)干擾引起定位偏差等，激光雷達(dá)3D建模+主動(dòng)避障可實(shí)現(xiàn)全天候精準(zhǔn)作業(yè)，未來(lái)或成為智能割草機(jī)“剛需”，該行測(cè)算認(rèn)為遠(yuǎn)期割草機(jī)激光雷達(dá)TAM有望達(dá)64億元。

格局方面，近期頭部激光雷達(dá)廠商密集簽約智能割草機(jī)客戶(hù)，訂單量級(jí)突破百萬(wàn)顆，其中，速騰主要與庫(kù)犸科技合作，禾賽、覽沃主要與追覓合作。該行認(rèn)為，割草機(jī)激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘在于“成本優(yōu)勢(shì)”與“多元技術(shù)路線儲(chǔ)備”，目前智能割草機(jī)價(jià)格內(nèi)卷化趨勢(shì)顯現(xiàn)，對(duì)于高價(jià)值量零部件的成本敏感性較高，頭部激光雷達(dá)廠商如禾賽、速騰受益于車(chē)規(guī)市場(chǎng)的規(guī)模效應(yīng)，具備顯著成本優(yōu)勢(shì);同時(shí)，由于目前割草機(jī)用激光雷達(dá)的技術(shù)路線尚未收斂，頭部廠商可以在與割草機(jī)廠商先行先試的過(guò)程中結(jié)合用戶(hù)反饋快速探索出最優(yōu)技術(shù)路線，且由于龍頭具備多元技術(shù)路線產(chǎn)品的成熟儲(chǔ)備，因而適配速度也會(huì)更快。

無(wú)人城配車(chē)市場(chǎng)：“載貨版L4”率先放量，有望再塑一個(gè)ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)

無(wú)人城配車(chē)(robovan)是L4率先在中低速載貨場(chǎng)景中的應(yīng)用落地，以九識(shí)智能新一代E6車(chē)型為例，該行測(cè)算認(rèn)為單票快遞物流費(fèi)用僅為0.05元，遠(yuǎn)低于人工物流0.15元的成本，經(jīng)濟(jì)性不言自明。進(jìn)一步講，假若未來(lái)無(wú)人物流車(chē)按照里程或時(shí)長(zhǎng)收費(fèi)，早6點(diǎn)至晚8點(diǎn)服務(wù)快遞行業(yè)、晚10點(diǎn)至凌晨1點(diǎn)服務(wù)便利店補(bǔ)貨或酒店換洗床單配送、凌晨2點(diǎn)到4點(diǎn)服務(wù)批發(fā)市場(chǎng)送貨，一輛robovan可分為三個(gè)時(shí)段服務(wù)不同客戶(hù)，進(jìn)一步釋放車(chē)輛價(jià)值。

該行梳理了國(guó)內(nèi)頭部5家無(wú)人物流車(chē)廠商的12款SKU，發(fā)現(xiàn)主流廠商如九識(shí)智能、新石器、白犀牛、京東物流、菜鳥(niǎo)的robovan幾乎標(biāo)配多顆激光雷達(dá)，據(jù)此該行測(cè)算認(rèn)為robovan激光雷達(dá)TAM或達(dá)400億元，有望再造一個(gè)ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)。格局方面，目前禾賽、速騰、圖達(dá)通與頭部robovan廠商均有車(chē)型合作。該行認(rèn)為，“換人”前提下成本仍是robovan廠商的重要考量，車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品的嚴(yán)苛要求未來(lái)可能會(huì)成為robovan激光雷達(dá)的進(jìn)入壁壘。

風(fēng)險(xiǎn)提示

智能駕駛技術(shù)路線改變;L3/L4滲透率不及預(yù)期;泛機(jī)器人視覺(jué)方案出現(xiàn)變動(dòng);國(guó)際關(guān)系端影響海外銷(xiāo)售風(fēng)險(xiǎn)。