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一.國內首個“整活干活雙在線”的全尺寸雙足人形機器人登場

近日，清華大學唯一占股的具身智能企業(yè)星動紀元，正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機器人星動L7。這款身高171 cm的雙足機器人，憑借國內首個“既能整活、又能干活”的表現引發(fā)關注——它既能完成360°旋轉爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動態(tài)“整活”動作，又能在物流、工廠實現分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實現“雙突破”。

“每高十公分，難度翻一倍”下，大人形難以兼具運控能力與精細操作。任何一環(huán)掉鏈子，都會讓龐然大物摔倒或突然宕機。星動L7通過“本體+大腦”雙重賦能，成為國內首個同時實現“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人，性能甚至超越特斯拉Optimus，也是國內首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。

二、全尺寸雙足人形機器人會“整活”，需要本體性能和大腦能力雙突破

全尺寸雙足人形機的高動態(tài)“整活”，技術難度遠超小尺寸機型：65 kg體重需更強關節(jié)扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協同精度要求更高。星動L7以“動力-結構-控制”全鏈條突破，精準破解大尺寸機型痛點：

1.頂尖關節(jié)電機提供“動力核心”

400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉跳的起跳、騰空；25 rad/s峰值轉速讓關節(jié)0.1秒內完成姿態(tài)調整，避免失衡。其性能不僅遠超小尺寸機器人，較同類全尺寸機型也更優(yōu)。

2.關節(jié)準直驅+模塊化結構達成“抗沖擊+輕量化”

星動L7采用關節(jié)準直驅方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強度與靈活性”矛盾：準直驅省去傳統(tǒng)減速器，減少動力損耗，結構更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調整輸出；核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復合材料，可承受瞬時爆發(fā)壓力，同時將重量控制在65 kg，避免抵消動力優(yōu)勢。

3.通過端到端強化學習破解 “運動平衡”

55 個自由度與端到端強化學習算法構建 “超靈活 + 自適應” 控制體系：全身 55 個自由度形成協同網絡，通過算法實現毫秒級關節(jié)聯動 —— 旋轉跳時，腰部調整軀干角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定；端到端強化學習基于運動數據訓練，建立 “傳感器數據 - 關節(jié)動作” 直接映射：無需人工設計平衡規(guī)則，動態(tài)調整 55 個關節(jié)的輸出力度與角度，在 360° 旋轉跳、街舞 Breaking 等高動態(tài)動作中，通過持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動作策略，實現 “失衡即修正” 的實時平衡姿態(tài)控制。

三、能上肢靈巧操作，機器人才能真正從表演走向車間

星動L7不止勝任重復任務，更能快速學習新技能，適配多場景復雜需求，成為“通用生產力工具”，核心在于硬件革新與模型賦能：

1.全域操作空間覆蓋

星動 L在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍。

2.十軸手腕突破角度局限

側擺±45°，前后±90°的十軸手腕設計，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉動機身即可完成對接，提升復雜工況成功率。

3.全直驅五指靈巧手：力量與精度雙在線

作為行業(yè)首創(chuàng)的全直驅五指靈巧手，其“手部能力”實現質的突破：

12個全主動自由度：每指獨立驅動，復現人類手部操作動作，既能抓握工業(yè)零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態(tài)工具，以及完成工具的手內按鈕操作，如按螺釘槍啟動按鈕；

10次/秒動作響應：每秒可完成10次獨立手指姿態(tài)調整，電子裝配中能快速銜接“擰螺絲-掃碼-貼標”工序；

力量與靈巧平衡：協同7軸仿生機械雙臂合計負重20 kg搬運物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配制造業(yè)柔性生產。

4.端到端VLA大模型ERA-42讓“干活”學得快、抗干擾

看視頻學技能，降本提速

ERA-42的“世界模型”能力，讓星動L7通過觀看人類操作視頻直接學技能，大幅降低數據成本，快速切入新場景。

抗干擾與預判，適應復雜場景

ERA-42的“長序列任務預判與抗干擾”也是適應復雜場景的關鍵。依靠ERA-42（30 Hz以上）高頻的模型推理，機器人完成實時反饋來抗干擾；通過ERA-42視頻預測能力，機器人提前完成動作的規(guī)劃，確保操作“穩(wěn)準狠”。

四、多形態(tài)選配方案：適配多場景的商業(yè)化設計

星動L7推出全球首創(chuàng)“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案，加速商業(yè)化落地：

工業(yè)場景選用半身形態(tài)：減少空間占用，適配電子裝配車間等緊湊環(huán)境；

商服場景選用全尺寸形態(tài)：360°旋轉跳、街舞舞蹈等動態(tài)表現。

這種模塊化設計降低單場景部署成本，更驗證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。

星動L7的發(fā)布，不僅是一款產品的突破，更標志著中國在具身智能領域進入“定義規(guī)則”新階段。技術上，它驗證了“全尺寸高動態(tài)+精細操作”的可行性；商業(yè)上，多形態(tài)設計與場景化路徑為行業(yè)提供“技術商業(yè)化”可復制的模板，推動人形機器人從實驗室走向產業(yè)；生態(tài)上，“ERA-42大腦+星動L7本體”構建“數據自循環(huán)、場景自拓展”壁壘。

據悉，星動紀元憑借技術及創(chuàng)新產品實現高質量商業(yè)回報快速增長，今年已交付超200臺產品，另有上百訂單在交付中；全球TOP10市值科技巨頭中9家為其客戶，其產品還是全球開發(fā)者市場首選，助力MIT、字節(jié)跳動機器人實驗室等產出頂尖研究成果并推動成果落地；同時率先布局業(yè)務出海，年初以來海外市場收入占比已超50%；且錨定大產值行業(yè)與高價值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機器人在物流通用場景的應用潛力，并攜手海爾智家等重構零售服務體驗。

當“整活”的動態(tài)表現與“干活”的實用價值形成合力，具身智能的商業(yè)化拐點，或許已悄然到來。