??在剛開幕的世界機器人大會(WRC)上,星動紀(jì)元(ROBOTERA)憑借旗下具身智能產(chǎn)品矩陣的出色表現(xiàn),成為全場焦點。星動紀(jì)元此次攜星動 L7、星動XHAND1、星動XHAND lite、星動 Q5 等核心產(chǎn)品震撼登場,全方位展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域 “軟硬一體化全棧自研” 的硬核實力,以及 “從技術(shù)突破到場景落地” 的商業(yè)化成果,向世界彰顯了具身智能 “六邊形戰(zhàn)士”產(chǎn)品家族的強大魅力。
??“六邊形戰(zhàn)士” 一詞源于競技領(lǐng)域,原指在力量、速度、技巧、耐力、防守、進攻等六個核心維度均表現(xiàn)頂尖的全能型選手,現(xiàn)比喻能力全面且出眾的人。而在具身智能領(lǐng)域,“六邊形戰(zhàn)士” 則是對具備全方位卓越能力的智能體的形象定義,即從從 “身體” 與 “大腦” 兩大維度劃分來看,身體具備三大核心特質(zhì) —— 力量大,能輕松應(yīng)對高強度作業(yè);高靈活,可完成精細(xì)操作與高難度動作;超穩(wěn)定,復(fù)雜運動中始終保持平衡。大腦則擁有三大突出優(yōu)勢 —— 學(xué)得快,少量數(shù)據(jù)即可掌握新技能;學(xué)得多,能適配多樣化任務(wù)場景;學(xué)得好,技能應(yīng)用精準(zhǔn)高效。
?? 一、星動 L7:“力與巧” 雙修,多機協(xié)作高效作業(yè)
??星動L7作為國內(nèi)首個實現(xiàn) “大運動 巧操作” 的全尺寸雙足人形機器人,也是 “六邊形戰(zhàn)士” 在 “身體”與“大腦” 維度的標(biāo)志性體現(xiàn),其性能可與特斯拉擎天柱對標(biāo),在多個維度甚至更勝一籌。
??星動L7 完成360度旋轉(zhuǎn)跳后穩(wěn)穩(wěn)落地
??在 “身體素質(zhì)” 上,星動L7在WRC現(xiàn)場的表現(xiàn)堪稱驚艷。身高 171cm、體重 65kg 的它,憑借著卓越的性能,向現(xiàn)場觀眾展現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)跳這一高難度動作,每一個轉(zhuǎn)身、跳躍都充滿力量,而完成動作時通保障姿態(tài)的調(diào)整,彰顯了超穩(wěn)定的特質(zhì) —— 要知道,大人形機器人完成此動作相比小人形機器人所需要克服的挑戰(zhàn)和難度成倍放大。這背后,也依托于其自研國內(nèi)性能第一的關(guān)節(jié)模組,400N?m 峰值扭矩與 25rad/s 峰值轉(zhuǎn)速,配合全身 55 個自由度的協(xié)同控制,讓這個 “鋼鐵身軀” 擁有了媲美人類的靈活性與爆發(fā)力。
??“大腦能力” 層面,星動紀(jì)元自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 賦能星動 L7,使其學(xué)得快、學(xué)得多、學(xué)得好。在現(xiàn)場物流模擬場景中,多臺星動 L7 協(xié)作無間:一臺專注非結(jié)構(gòu)化智能分揀包裹,根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類;另一臺專職智能掃碼,即便面對褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼,也能準(zhǔn)確操作識別。它們無需預(yù)編程,通過少量數(shù)據(jù)就能快速掌握技能,協(xié)同搭載全直驅(qū)五指靈巧手星動XHAND1適配物流場景多樣化需求,完美復(fù)刻真實物流場景的高效協(xié)作模式,凸顯了 “大腦” 的強大學(xué)習(xí)能力,充分體現(xiàn)了星動 L7 在實際物流工作中的巨大應(yīng)用價值。
??值得一提的是,星動L7支持 “全尺寸( L7) 半身形態(tài)(M7)” 的多形態(tài)選配方案,既能以完整雙足形態(tài)完成復(fù)雜運動,也可切換為半身形態(tài)聚焦操作場景,大幅降低了不同場景的部署成本,進一步凸顯了其在實際應(yīng)用中的優(yōu)勢。
?? 二、星動XHAND1:全直驅(qū)頂配性能,按摩絲滑專業(yè)
??星動XHAND1作為行業(yè)首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案的仿人五指靈巧手,在“身體”與“大腦”維度同樣展現(xiàn) “六邊形戰(zhàn)士”特質(zhì),尤其在靈巧操作領(lǐng)域表現(xiàn)突出。
??在“身體素質(zhì)”上,星動XHAND1具備12個高主動自由度,與人手大小相仿,可使用不同形態(tài)的工具。單手最大抓握力達80 N,可輕松提起25 kg重物,響應(yīng)速度快至每秒點擊鼠標(biāo)10次,媲美電競選手手速,盡顯力量與靈活。在現(xiàn)場按摩互動體驗中,它的動作精準(zhǔn)如專業(yè)按摩師,手指力度與角度控制恰到好處,讓體驗者倍感舒適,充分體現(xiàn)了 “身體” 的高靈活與操作精度。
??在“大腦能力”上,星動XHAND1依托遙操作全鏈條解決方案與端到端VLA大模型ERA-42,學(xué)得快且學(xué)得多。它能支持 Apple Vision Pro、Manus 手套、Pico等多種設(shè)備,高效學(xué)習(xí)人類操作策略,已學(xué)會自主使用不同工具完成超 1000 種復(fù)雜操作——從捏取輕薄快遞面單、使用移液槍吸取液體,到用螺釘槍打螺絲。這也讓它成為 MIT、Stanford 等頂尖高校的 “論文標(biāo)配”,印證了“大腦”的強大學(xué)習(xí)效果。
??機器人界“小腰精”星動Q5以全身44個高自由度設(shè)計,將 “六邊形戰(zhàn)士”的“身體” 靈活性與 “大腦” 學(xué)習(xí)能力完美融合,不僅以超擬人交互重新定義了人形機器人,還在遠(yuǎn)程全身遙操作中展現(xiàn)獨特優(yōu)勢。
??星動Q5蹲姿給用戶送禮
??在“身體素質(zhì)” 上,星動Q5的纖細(xì)A4腰部設(shè)計提升運動穩(wěn)定性,全身高自由度使其動作靈動。在現(xiàn)場遙操作演示中,能精準(zhǔn)復(fù)刻操作人員全身動作,是最擬人的全身要操作,甚至能完成下蹲撿瓶子等動作:腿部彎曲、腰部下沉、重心下移、手臂平衡、機械臂抓取、協(xié)同起身,一系列動作連貫流暢,如同人類般自然協(xié)調(diào),盡顯 “身體” 的超穩(wěn)定與高靈活,秒變操作人員的機器人“分身”。
??在“大腦能力” 上,依托自研端到端VLA具身大模型 ERA-42,星動Q5學(xué)得快、學(xué)得多。它能快速學(xué)習(xí)新服務(wù)技能,支持 37 種語言實時切換,在接待、導(dǎo)購、導(dǎo)覽等多樣化任務(wù)中表現(xiàn)出色。目前已在北京世紀(jì)金源購物中心、成都大熊貓繁育基地、四川科技館等場所實訓(xùn),成為展廳展館、零售場景的 “新寵”,充分體現(xiàn)了 “大腦” 對多場景的適配能力。
?? 四、全能實力Slay全場,星動紀(jì)元打造“六邊形戰(zhàn)士”
??此次星動紀(jì)元在WRC的展示,全面彰顯了其具身智能產(chǎn)品家族 “六邊形戰(zhàn)士” 的實力。從星動L7的“力與巧”及高效多機協(xié)作,到星動 XHAND1的“全直驅(qū)頂配性能”,再到星動Q5的“機器人分身全身遙操作”,星動紀(jì)元的產(chǎn)品矩陣在硬件性能、大腦能力、場景適配、商業(yè)化應(yīng)用等多個維度都表現(xiàn)卓越,形成了強大的綜合競爭力。
??星動紀(jì)元通過 “模型 - 本體 - 場景數(shù)據(jù)” 物理世界AI閉環(huán)飛輪的成熟運轉(zhuǎn),將自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 與硬件產(chǎn)品深度融合,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與場景落地的正向循環(huán)。這種“軟硬一體化全棧自研”的技術(shù)路線,使其產(chǎn)品性能比肩甚至超越國際頂尖水平。目前,星動紀(jì)元已實現(xiàn)超200臺產(chǎn)品交付,還有上百訂單交付中,且全球市值TOP10的科技公司有 9 家成為其客戶,充分印證了其在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
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